材料供給・加工用ロボット

部品加工工程へのワーク供給を主用途とする。

 

設備構成:本装置は主にロボットアーム(6軸ロボット)、グリッパー機構、CCDビジョンシステムで組み立てられる 

 

動作原理:6軸ロボットに搭載したグリッパーにより、前工程から供給されるワークピースを把持し、後工程へ移送。CCDビジョンシステムがランダム配置されたワークを認識し、位置決め穴の座標を高精度で特定後、ロボットが適切な加工姿勢に変換して後工程の加工治具へ正確に装着します。





製品説明

 

 

部品加工工程へのワーク供給を主用途とする。

 

設備構成:本装置は主にロボットアーム(6軸ロボット)、グリッパー機構、CCDビジョンシステムで組み立てられる 

 

動作原理:6軸ロボットに搭載したグリッパーにより、前工程から供給されるワークピースを把持し、後工程へ移送。CCDビジョンシステムがランダム配置されたワークを認識し、位置決め穴の座標を高精度で特定後、ロボットが適切な加工姿勢に変換して後工程の加工治具へ正確に装着します。

 

作動原理

 

6軸ロボットアーム:このシステムは把持機構を装備した6軸ロボットアームを採用し、部品の自動把持と搬送を行います。ロボットは前工程から部品をピックアップし、次の工程へシームレスに受け渡します。グリッパーの柔軟性により、様々な形状・サイズの部品に対応可能です。

 

高精度CCD視覚システム:本システムの重要な特徴は、CCD視覚システムの統合です。このシステムにより、部品がランダムに配置または位置ずれしている場合でも、ロボットは正確に部品を認識できます。CCDカメラを使用して、ロボットは部品の位置決め穴やその他の主要特徴を検出し、次の工程に進む前に部品の向きと位置を正確に合わせます。

 

精密位置決め把持:システムが部品の位置決め穴を特定すると、ロボットは姿勢を調整して部品を確実に把持し、後続工程の加工治具へ移送します。これにより部品の正確な位置合わせが保証され、次の生産段階へスムーズに移行できます。

 

連続的でシームレスな作動:ロボットは部品の流れに継続的に対応し、各部品を高精度でピックアップ&搬送することで、生産サイクルの中断を防ぎます。これにより生産量の向上と工程間のダウンタイム削減を実現します。

 

競争優位性 材料供給加工ロボット

 

✅ 効率化の向上:ロボットアームは人間の作業よりも高速に作動し、材料ハンドリングと部品受け渡し時間を削減します。これにより、生産ラインはより高い生産量と優れた総合効率を実現します。

 

✅ 精度と正確性:6軸ロボットとCCD視覚システムの連携により、部品を高精度に処理可能。一貫した品質を保証するとともに、部品の位置決めや配置における人的ミスを完全に排除します。

 

✅ 多様な部品対応能力:ロボットの把持機構と視覚システムにより、様々な形状・サイズの部品に対応可能です。複雑で精密な部品やランダムな方向の部品でも、システムが確実に処理します。

 

✅ 自動化による人件費削減:材料ハンドリングと部品加工工程を自動化することで、人的リソースの必要性を低減。人件費の削減と人的ミスの最小化を実現します。さらに、作業員の反復作業を減らすことで、より人間工学に基づいた生産プロセスを構築します。

 

✅ 生産プロセスの最適化:ロボット供給システムは他の生産設備とシームレスに連携し、部品の高速受け渡しを実現。ボトルネックを最小化し、より合理化された連続的な生産フローの構築に貢献します。

 

応用 材料供給加工ロボット

 

自動車製造:搬送・加工ロボットは、内装部品、エンジンコンポーネント、ドアパネルなどの自動車部品のハンドリングに最適です。高精度な材料搬送と精密な加工位置決めを実現します。

 

電子機器組立:電子部品の組立など、高精度な部品処理が求められる工程に適応。小型精密部品を各組立ステーションへ正確に搬送し、常に正確な位置決めを保証します。

 

金属・樹脂加工:6軸ロボットは、自動車や航空宇宙産業などの金属・樹脂部品加工において極めて効率的です。複雑な幾何形状を持つ部品も確実に処理し、工程間のシームレスな移行を実現します。

 

包装・品質管理:包装ラインでは、最終包装工程への部品搬送を担当。ロボットが包装用に正確に部品を配置し、CCD視覚システムで適切な部品が包装領域に供給されているかを検証します。

 

試作・小ロット生産:高い柔軟性を活かし、特殊処理や不規則な配置が必要な試作・小ロット生産に最適です。部品設計や加工要求の変化に迅速に対応できます。

 

なぜ材料供給ロボットを選ぶのか 

 

供給・加工ロボットは、自動化された材料搬送と部品加工のための先進的で高効率、信頼性の高いソリューションです。このシステムは精度、速度、柔軟性を向上させ、既存の生産ラインにシームレスに統合可能です。自動車部品、電子デバイス、あるいは複雑な製造プロセスを扱う場合でも、このロボットは生産性の大幅な向上、人件費の削減を実現し、高品質な結果と最小限の誤差を保証します。

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